避震器阻尼杆装配机

　　避震器阻尼杆装配机

　　设备工艺流程：

　　主轴储料送料 → 主轴定位 → 密封圈安装(安装时增加导套避免划伤密封圈) → 压环安装并检测有无密封圈 → 弹簧安装并检测有无压环 → 垫片安装并检测有无弹簧 → 铸件环安装 → 旋压主轴一端 → NG踢废  → 合格品出料;

　　设备技术参数：

　　(1)主轴储料：主轴采用料斗式储料器储料，由人工将主轴认好方向后放入储料器，通过滚轮分料器将主轴逐个送出;

　　(2)主轴放料：夹爪气缸将主轴螺纹头朝下放入回转分度盘等待装配，主轴为双工位同时放入;

　　(3)密封圈储料：密封圈采用串料杆储料，由人工认面后将密封圈串在串料杆上，串料杆长度不小于550mm。密封圈为双工位储料，密封圈储料可通过换型兼容三种规格的密封圈;

　　(4)密封圈安装：密封圈逐个取出并装入主轴上，装入前需在主轴一端套入导向套以保护密封圈内壁，避免主轴尖端划伤密封圈。密封圈为双工位安装，密封圈安装工位可通过换型兼容三种规格的密封圈;

　　(5)压块储料：压块储料为振动盘储料并为设备供料，振动盘数量为两只，分别单独储存三种规格压块中的两种，两个振动盘都支持换型，三种规格压块可自由切换;

　　(6)弹簧储料：弹簧采用振动盘储料并为设备供料，弹簧振动盘出料口为双通道;(弹簧只有一种规格)

　　(7)弹簧安装：弹簧由振动盘供料并通过安装机构安装到主轴上，弹簧安装为双工位安装;(弹簧只有一种规格)

　　(8)垫片储料：垫片采用串料杆储料，由人工认面后将垫片串在串料杆上，串料杆长度不小于550mm。垫片为双工位储料(垫片只有一种规格);

　　(9)垫片安装：采用抓取机构将垫片抓起并放入主轴一端，垫片安装工位为双工位安装(垫片只有一种规格);

　　(10)堵头储料：堵头采用弹簧采用振动盘储料并为设备供料，堵头振动盘出料口为双通道;(堵头只有一种规格)

　　(11)堵头安装：堵头由振动盘供料并通过安装机构安装到主轴上，弹簧安装为双工位安装。安装完成后由旋压机将堵头旋压铆紧(堵头只有一种规格)

　　(12)旋压检测：旋压时通过旋压头下降高度来判断是否旋压到底，旋压头到位时到位传感器被点亮，反之传感器不会被点亮;

　　(13)其他个零件有无安装检测：在后一道零件安装时，通过传感器感应检测前一道零件是否安装，如有安装则后一道安装继续进行，如无安装则在最后将该产品单独剔除;

　　(14)合格品送出：组装完成的两种规格的合格品分开送出;